编码器是将信号或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号。
故障现象：
1、编码器本身故障：是指编码器本身元器件出现故障，导致其不能产生和输出正确的波形。这种情况下需更换编码器或维修其内部器件。
2、编码器连接电缆故障：这种故障出现的几率 高，维修中经常遇到，应是优先考虑的因素。通常为编码器电缆断路、短路或接触不良，这时需更换电缆或接头。还应特别注意是否是由于电缆固定不紧，造成松动引起开焊或断路，这时需卡紧电缆。
3、编码器+5v电源下降：是指+5v电源过低， 通常不能低于4.75v，造成过低的原因是供电电源故障或电源传送电缆阻值偏大而引起损耗，这时需检修电或更换电缆。
4、式编码器电池电压下降：这种故障通常有含义明确的报警，这时需更换电池，如果参考点位置记忆丢失，还须执行重回参考点操作。
5、编码器电缆屏蔽线未接或脱落：这会引入干扰信号，使波形不稳定，影响通信的准确性，必须保证屏蔽线可靠的焊接及接地。
6、编码器安装松动：这种故障会影响位置控制 精度，造成停止和移动中位置偏差量超差，甚至刚一开机即产生伺服系统过载报警，请特别注意。
选型注意事项：
1、机械安装尺寸：包括定位止口，轴径，安装孔位;电缆出线方式;安装空间体积;工作环境防护等级是否满足要求。
2、分辨率：即编码器工作时每圈输出的脉冲数，是否满足设计使用精度要求。
3、电气接口：编码器输出方式常见有推拉输出（f型htl格式），电压输出（e），集电极开路（c，常见c为npn型管输出，c2为pnp型管输出），长线驱动器输出。其输出方式应和其控制系统的接口电路相匹配。
主营：
①ABB AC800M系列模块,工业机器人零配件DSQCseries, Bailey INFI 90, 800xA,
Advant OCS with Master Software, with MOD 300software Advant OCS, Freelance –过程工业分布式控制系统,Symphony Melody, Satt OCS, Symphony DCI System Six,Harmony/ INFI 90，安全系统
②Schneider(施耐德电气)140系列产品CPU模块
③General electric(通用电气)系列产品 IC693 IC695 IC697 IC698
继电保护SR469开头 SR369开头 SR489开头 SR750开头
IS200/IS215/IS220/IS420/DS200/DS215/VMIVME开头 7750 7807
④Ticonex (英维思）系列产品 3721,3503,4351B,3625,3009
⑤Bently (本特利）3500系列大卡小卡 1900系列电源模块
3500/15 3500/20 3500/22M 3500/42M 3500/25 3500/32 3500/53
⑥Allen-Bradley(美国AB)系列产品1394开头2711开头1756,1747等
⑦ EMERSON /Westinghouse(艾默生美国西屋)系列产品OVATION系统、WDPF系统、MAX0系统备件。
DELTAV德尔塔夫VE3008/CE3008 /SE3008/VE3007/VE3006 SE4006P2
⑧Foxboro(福克斯波罗)：I/A Series系统，FBM(现场输入/输出模块)顺序控制、梯形逻辑控制、事故追忆处理、数模转换、输入/输出信号处理、数据通信及处理等 FCP270/FCP280/FBM201…FBM242
⑨Woodword 9907-167 9907-164 9907-165 5464-414 5466-316 5501-467 5501-开头 8444-开头
⑩Bosch Rexroth(博世力士乐)：Indramat，I/O模块,PLC控制器,驱动模块等。
Motorola(摩托)：MVME 162、MVME 167、MVME5500、MVME6100等系列。
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本公司专注于DCS、PLC、机器人、大型伺服四大系统领域
主营产品各种模块/卡件，控制器，触摸屏，伺服驱动器
公司优势：供应进口原装正品，专业停产配件
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主营品牌包括 ABB、贝利、美国GE、FOXBORO、英维思TRICONEX 、本特利BENTLY、A-B罗克韦尔、艾默生EMERSON 、、贝加莱B&R、MOTOROLA、FUANC、力士乐REXROTH、KUKA、HONEYWELL 、NI、DEIF、横河、伍德沃德W全新现货，库存充足
OODWARD、瑞恩、施耐德SCHNEIDER 、安川、 穆格MOOG、EPRO、PROSOFT等各大品牌
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